Den 90-årige Heinz Meyer hittas skjuten i Ronehamn på Gotland. Frågan är vem som kan vilja mörda en så gammal man och vad motivet kan vara. Heinz var en av de tyska soldater som kom till Gotland efter andra världskriget efter att ha skadats i strider vid Baltikum.
Under samma period anlände omkring 500 koncentrationslägerfångar till ön för att vårdas på Lärbro krigssjukhus. De svårt medtagna fångarna placerades på samma sjukhus som de tyska soldaterna. Personalen fick strikta instruktioner om att inte prata med de tidigare koncentrationslägerfångarna och visste inte vad de hade utsatts för. När Maria Wern börjar utreda mordet på Heinz Meyer riktas därmed uppmärksamheten även mot händelser i det förflutna.
Samtidigt pågår Marias bröllopsförberedelser och händelser på hennes barns sommarkollo kräver hennes uppmärksamhet. Där finns flickan Mirela, som tycks fara illa och väcker frågor om vad hon själv har varit med om.
Skymningens barfotabarn är den femtonde delen i Anna Janssons serie om Maria Wern. Berättelsen kretsar kring barns utsatthet och hur händelser från det förflutna fortsätter att påverka människor på Gotland. Boken passar lyssnare som uppskattar svensk kriminalfiktion där en mordutredning kombineras med historiska händelser och svåra mänskliga öden. Den svenska ljudboken är skriven av Anna Jansson och uppläst av Marie Richardson.